Fils du comédien-musicien-alpiniste-skieur-artiste lyrique Maurice Baquet et filleul du photographe Robert Doisneau, Stéphane commence son parcourt artistique comme trompettiste (classique, jazz..), chanteur puis portraitiste Noir et Blanc (photographe de l’Agence RAPHO) ; il monte sur les planches comme comédien à l’âge de 20 ans (spectacles avec  Jacques Fabbri, Jean Marais...) pendant 10 ans, puis accompagne son père dans ses tournées comme régisseur où il apprend son métier  de régisseur lumière  et d’éclairagiste,.

Régisseur d’accueil au théâtre du Renard à Paris de 1990 à 1995, il part ensuite comme créateur lumière  et responsable technique de plusieurs spectacles (Michael Lonsdales, Olivier Py, Pierre Santini, Pierre Notte, Jean-Luc Tardieu, Alain Sachs, Brigitte Fossey, Guillaume Hasson, Pierre Loup Rajot, Laurent Petitgirard, Diastème…). Il devient en 1999 directeur technique du Théâtre  La Luna en Avignon, et en 2006 co-directeur artistique.

Avec Xavier Lemaire il a fait les éclairages de Après l’incendie et Qui se tu Fritz Haber ?